项目背景当前，我国正处于从生产大国向生产强国改变的最重要阶段。在大多数中小企业的生产车间，部分环节的生产自动化水平早已逐步成熟期，但是在车间物流运输方面还主要依赖人力来解决问题。

随着用人成本大大提高和制造业青壮年劳动力相当严重紧缺，用机器人替代人解决问题物流运输已沦为各个企业提高企业生产效益的重要途径。客户课题该客户是一家欧美独资企业，主要专门从事高科技移动通信、电子商务、安全性交易及卡片管理的全球性智能卡研发和生产。

在智能卡的生产车间，有三个生产区域和一个大型仓库，通过人工叉车已完成仓库与生产区域的物料运输，不仅工作量大、效率较低，还更容易经常出现安全隐患，急需解决仓库与生产区域之间的物流自动化。仙闻方案根据现场情况，仙闻机器人帮助集成商实行了该企业的物流自动化改建，通过基于SRC的潜入机车移动机器人及可视化操作者软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute、可视化管理系统RoboGlue等在内的整套解决方案，助力该企业构建了仓库和生产区域运输自动化。

明确实施方案车间布局示意图用户现场共计3个生产区域和1个大型仓库，必须将仓库的卷材运输至生产区域展开切片加工，然后展开冲片、PCB、测试等多道工序加工制作，待加工已完成后再行将成品运至仓库。在本次解决方案中，在每个生产区域都备有1台PDA呼叫器。当产线的上、下料点有运送市场需求时，通过手执PDA展开调用，可视化管理系统RoboGlue展开库位管理，并根据结果把订单市场需求印发到调度系统，调度系统选派机器人继续执行任务，已完成仓库与车间、车间产线与产线之间的运送市场需求。

Roboshop实行图RoboRoute实行图实行难题及对策难题：（1）车间人员流动性大，更容易引起撞击、乱序执行等一系列不能预估的危险性情况；（2）地下通道狭小，部分区域环境动态变化较小。对策：（1）在低动态的区域用于反光板辅助定位，确保机器人定位会遗失；（2）移动机器人不具备自律避障与智能绕障的基础功能，需要对行人展开有效地拐弯；（3）由项目经理对车间工作人员展开安全性科学知识培训，让行人对机器人展开合理拐弯。?给客户带给的价值（1）通过机器人替代人工叉车运输，增加人力成本的同时大幅度提高了工作效率，防止了人员叉车运输不存在的安全隐患；（2）构建了多条生产线与仓库之间的有效地联通与紧密配合，大幅度提高了工厂车间的数字化、智能化水平。

仙闻优势激光SLAM导航系统仙闻机器人在3DSLAM基础上融合多传感器，在强化定位导航稳定性的同时，重新加入了对场景语义的解读，确实做了自动化与智能化的极致融合。即使面临车间长廊、低动态等简单环境，仙闻机器人都能精彩应付，确保车间物流流畅展开。

简陋部署因应仙闻机器人自律研发的可视化操作者软件Roboshop、多机调度系统RoboRoute和可视化管理系统RoboGlue全方位设施软件，精彩构建了移动机器人的操作者、调度与信息管理，并和工厂MES系统无缝接入，大大提高了工厂智能化水平。仙闻概述上海仙闻机器人科技有限公司，是一家以移动机器人研发与生产为核心的创新型公司。作为移动机器人领域内的高新技术企业，仙闻掌控了具备自律知识产权的移动机器人核心算法，并在自动化行业内，享有非常丰富的无人化项目经验。

仙闻机器人致力于服务自动化领域各行业集成商，并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。目前公司为集成商获取的全系列激光导航系统移动机器人及解决方案已在汽车生产、家电生产、3C电子制造、半导体生产、食品烟草、电商仓储、安防通判、商用服务、科研教育等领域广泛应用。

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